Uart - ArduinoIDE mit ESP32

Quellen

circuits4you.com : ESP32 Hardware Serial2 Example

Übersicht

Das ESP32UnoBoard stellt dem Benutzer unter der ArduinoIDE drei UARTs bereit:
  •  ESP32-Serial (SerialUSB)
  •  ESP32-Serial1
  •  ESP32-Serial2

Hardware

Pin-Layout des ESP32UnoBoards:

Die UARTs sind standardmässig folgenden Pins zugeordnet:

UART	Software	Pin TxD	Pin RxD	Note
UART0	Serial	GPIO1	GPIO3	Serial (USB)
UART1	Serial1	GPIO10	GPIO9	Serial1
UART2	Serial2	GPIO17	GPIO16	Serial2

Eine typische technische Umsetzung von den LVTTL-IO-Pegeln des MicroControllers
zu USB-Signalen findet über einen UART-USB-Converter statt.
Der USB-Ausgang des UART-USB-Converters wird über ein USB-Daten-Kabel
(USB2MiniAB - USB2StandardA) mit dem einem PC verbunden.
Ausgenommen ist dabei der SerialUSB-Port:
hier wird zur PC-Verbindung ein USB-Daten-Kabel (USB2MicroAB - USB2StandardA)
benötigt:

Software

Unter der Software "ArduinoIDE" stellt der Benutzer den korrekten Prozessor ESP32 ein:

Im "DeviceManger" unter "Port (COM & LPT)" sieht der Benutzer alle real
verfügbaren seriellen UART-Schnittstellen:


In diesem Beispiel stehen drei UARTs:
  •  1x ESP32-USB: COM4
  •  2x UART-USB-Converter: COM50, COM55
für den ESP32 zur Datenübertragung bereit - die ESP32-USB-Schnittstelle benötigt
die ArduinoIDE ausschliesslich zur Programmierung und daher steht danach diese
Schnittstelle dem Benutzer zur freien Verwendung.

Das Beispiel "Esp32 mit UART0, UART1 und UART2 im Terminalbetrieb" zeigt
den Protokoll-Mitschnitt des Transmits aller drei UART-Schnittstellen im PC:


Den zugehörigen Quelltext für das Esp32UnoBoard zeigt das Listing:

       
  //
  #include 
  //
  //----------------------
  //  Define
  //----------------------
  const int PIN_LEDSYSTEM = 2;
  const int PERIOD_BLINK = 333;   // [ms]
  // Uart0 - USB
  const int PIN_UART0_TXD =  1;
  const int PIN_UART0_RXD =  3;
  // Uart1 - A
  const int PIN_UART1_TXD = 25;
  const int PIN_UART1_RXD = 26;
  // Uart2 - B
  const int PIN_UART2_TXD = 17;
  const int PIN_UART2_RXD = 16;
  //
  #define UartUSB Serial
  #define UartPCA Serial1
  #define UartPCB Serial2
  //
  //----------------------
  //  Global
  //----------------------
  int CounterDebug = 0;
  //
  //----------------------
  //  Main - Setup
  //----------------------
  void setup(void)
  {
    pinMode(PIN_LEDSYSTEM, OUTPUT);
    //
    UartUSB.begin(115200, SERIAL_8N1, PIN_UART0_RXD, PIN_UART0_TXD);
    UartPCA.begin(115200, SERIAL_8N1, PIN_UART1_RXD, PIN_UART1_TXD);
    UartPCB.begin(115200, SERIAL_8N1, PIN_UART2_RXD, PIN_UART2_TXD);
    delay(333);
    //
    UartUSB.println("\r\n*** Esp32Uart-0-USB ***");
    UartPCA.println("\r\n*** Esp32Uart-1-PCA ***");
    UartPCB.println("\r\n*** Esp32Uart-2-PCB ***");
  }
  //
  //----------------------
  //  Main - Loop
  //----------------------
  void loop(void) 
  {
    digitalWrite(PIN_LEDSYSTEM, HIGH);
    delay(PERIOD_BLINK);
    digitalWrite(PIN_LEDSYSTEM, LOW);
    delay(PERIOD_BLINK);
    //
    CounterDebug++;
    UartUSB.print("Esp32Uart-0-USB> ");
    UartUSB.println(CounterDebug);
    //
    UartPCA.print("Esp32Uart-1-PCA> ");
    UartPCA.println(CounterDebug);
    //
    UartPCB.print("Esp32Uart-2-PCB> ");
    UartPCB.println(CounterDebug);  
  }
        

Download des Listings: 2205292145_Esp32Uart_01V01_AI.zip

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