Die Milchstrasse wird von zahlreichen Satellitengalaxien umgeben, die in Grösse, Struktur und Entfernung variieren.
| Name der Galaxie | Entfernung (Tsd. Lichtjahre) | Durchmesser (Tsd. Lichtjahre) | Typ | Entdeckungsjahr | Anmerkungen |
|---|---|---|---|---|---|
| Grosse Magellansche Wolke (GMW) | 165 ± 5 | 25 | Irreguläre Galaxie (Irr/SBm) | Prähistorisch | Größte Satellitengalaxie der Milchstraße. |
| Kleine Magellansche Wolke (KMW) | 195 ± 15 | 15 | Irreguläre Galaxie (Irr/SBm) | Prähistorisch | |
| Canis-Major-Zwerggalaxie | 24 ± 3 | 20 | Unregelmäßige Zwerggalaxie | 2003 | Möglicherweise ein Überrest. |
| Sagittarius-Zwerggalaxie (SagDEG) | 78 ± 7 | 10 | Elliptische Zwerggalaxie (dE) | 1994 | Befindet sich in Auflösung. |
| Ursa-Minor-Zwerggalaxie | 215 ± 10 | 2 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 1954 | |
| Sculptor-Zwerggalaxie | 258 ± 13 | 3 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 1937 | |
| Draco-Zwerggalaxie | 267 ± 20 | 2 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 1954 | |
| Sextans-Zwerggalaxie | 280 ± 13 | 3 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 1990 | |
| Carina-Zwerggalaxie | 329 ± 16 | 2 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 1977 | |
| Fornax-Zwerggalaxie | 450 ± 26 | 5 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 1938 | Enthält sechs Kugelsternhaufen. |
| Leo-II-Zwerggalaxie | 669 ± 39 | 3 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 1950 | |
| Leo-I-Zwerggalaxie | 815 ± 82 | 3 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 1950 | |
| Phoenix-Zwerggalaxie | 1.450 ± 100 | 2 | Irreguläre/Sphäroide Zwerggalaxie (dIrr/dSph) | 1976 | |
| Leo-T-Zwerggalaxie | 1.500 | – | Irreguläre/Sphäroide Zwerggalaxie (dIrr/dSph) | 2006 | |
| Antlia-2-Zwerggalaxie | 430 | 10 | – | 2018 | Diffuseste aller bislang entdeckten Galaxien. |
| Crater-II-Zwerggalaxie | 390 | 7,2 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 2016 | Galaxie mit sehr geringer Helligkeit. |
| Hydrus-I-Zwerggalaxie | 90 | 0,326 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 2018 | |
| Eridanus-II-Zwerggalaxie | 1.190 | 1,8 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 2015 | |
| Reticulum-II-Zwerggalaxie | 100 | – | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 2015 | |
| Tucana-II-Zwerggalaxie | 230 | – | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 2015 | |
| Horologium-I-Zwerggalaxie | 330 | – | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph)? | 2015 | |
| Pictor-I-Zwerggalaxie | 370 | – | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph)? | 2015 | |
| Phoenix-II-Zwerggalaxie | 270 | – | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph)? | 2015 | |
| Grus-I-Zwerggalaxie | 390 | – | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 2015 | |
| Eridanus-III-Zwerggalaxie | 290 | – | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph)? | 2015 | |
| Triangulum-II-Zwerggalaxie | 100 | 0,23 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 2015 | Auch bekannt als Laevens 2. |
| Hydra-II-Zwerggalaxie | 420 | 0,46 | Sphäroide Zwerggalaxie (dSph) | 2015 | |
| Pegasus-III-Zwerggalaxie | 700 | 0,36 | Sphäroide Zwerg |