Under Construction!!!

ESP32 CommandStepperMotorStage

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Project

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StepperMotorStage 01Vxx

- Basis-Module: Esp32StepperMotorDRV8825
- Hardware: Esp32UnoBoard, DRV8825, StepperMotor,
- Software: ...

StepperMotorStage 02Vxx

- Basis-Module: Esp32StepperMotorDRV8825Switch
- Hardware: Esp32UnoBoard, DRV8825, StepperMotor,
- Hardware: SwitchLimitHigh, SwitchLimitLow, SwitchReference
- Software: ....
- Move in/out SwitchLimits -> Definition des Verfahrbereichs
- Move in/out SwitchReference -> Definition Nullstellung
- Ohne Stage lassen sich so die MotorStates: SLH/SLL/SR testen

StepperMotorStage 03Vxx

- Basis-Module: Esp32StepperMotorStage
- Hardware: Esp32UnoBoard(Uart), DRV8825, StepperMotor,
- Hardware: SwitchLimitHigh, SwitchLimitLow, SwitchReference
- FreeCad-Construction/Print: MotorStage with SwitchLH/LL/R
- Software: ...
- Hin- Herfahren der mit MotorZahnrad gekoppelten Zahstange/Stage
- Endschalter-Herausfahren: Switch-LimitHigh/-LimitLow
- Referenz-Schalter: Nullen der Referenzposition

StepperMotorStage 04Vxx

- Basis-Module: Esp32BtMotorStage
- Hardware: Esp32UnoBoard(Uart), DRV8825, StepperMotor,
- Hardware: SwitchLimitHigh, SwitchLimitLow, SwitchReference
- FreeCad-Construction/Print: MotorStage with SwitchLH/LL/R
- Software: ...
- Remote-Betrieb über Bt (Handy-Bt-Terminal, Win-Bt-Terminal)
- zur Steuerung mit Commands
- Rückgabe von Events

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Module

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- Esp32StepperMotorDRV8825
- Hardware: Esp32UnoBoard(Uart), DRV8825, StepperMotor
- Software: 2207081058_Esp32StepperMotorDRV8825_01V01
- Motor dreht sich in Richtungen Positiv und Negativ
- M0, M1, M2: Vorgabe MicroStepping

- Esp32StepperMotorDRV8825Switch
- Hardware: Esp32UnoBoard(Uart), DRV8825, StepperMotor,
- Hardware: SwitchLimitHigh, SwitchLimitLow, SwitchReference
- Software: ...
- Move in/out SwitchLimits
- Move in/out SwitchReference
- (Ohne Stage lassen sich so die MotorStates: SLH/SLL/SR testen)

- Esp32StepperMotorStage
- Hardware: Esp32UnoBoard(Uart), DRV8825, StepperMotor,
- Hardware: SwitchLimitHigh, SwitchLimitLow, SwitchReference
- FreeCad-Construction/Print: MotorStage with SwitchLH/LL/R
- Software: ...
- Hin- Herfahren der mit MotorZahnrad gekoppelten Zahstange/Stage
- Endschalter-Herausfahren: Switch-LimitHigh/-LimitLow
- Referenz-Schalter: Nullen der Referenzposition

- Esp32BtMotorStage
- Hardware: Esp32UnoBoard(Uart), DRV8825, StepperMotor,
- Hardware: SwitchLimitHigh, SwitchLimitLow, SwitchReference
- FreeCad-Construction/Print: MotorStage with SwitchLH/LL/R
- Software: ...
- Remote-Betrieb über Bt (Handy-Bt-Terminal, Win-Bt-Terminal)
- zur Steuerung mit Commands
- Rückgabe von Events

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